西門(mén)子SIEMENS伺服模塊

西門(mén)子SIEMENS伺服模塊

伺服液壓機如果出現油壓跟不上怎么辦

伺服液壓機如何出現油壓跟不上怎么辦，供油壓力過(guò)低為什么會(huì )出現這樣的現象呢？到底是什么原因呢？

液壓機出現這樣的現象為當發(fā)動(dòng)機油門(mén)全開(kāi)時(shí)，變矩器進(jìn)口油壓仍小于標準值。造成這樣現象的原因有以下幾種：供油量少，油位低于吸油口平面；油管泄漏或堵塞；流到變速器的油過(guò)多;進(jìn)油管或濾油網(wǎng)堵塞；液壓泵磨損嚴重或損壞；吸油~~網(wǎng)安裝不當；，伺服液壓機如何出現油壓跟不上怎么辦，油液起泡沫;進(jìn)出口壓力閥不能關(guān)閉或彈簧剛度減小。

伺服液壓機如何出現油壓跟不上怎么辦， 解決伺服液壓機供油壓力過(guò)低的方法：應首先檢查油位；若油位低于刻度，應補充油液；若油位正常，應檢查進(jìn)、出油管有元泄漏，若有漏油，應予以排除。若進(jìn)、出管密封良好，應檢查進(jìn)、出口壓力閥的工作情況，若進(jìn)、出口壓力閥不能關(guān)閉，應將其拆下，檢查其上零件有無(wú)裂紋或傷痕，油路和油孔是否暢通，以及彈簧剛度是否變小，發(fā)現問(wèn)題應及時(shí)解決。伺服液壓機如何出現油壓跟不上怎么辦，如果壓力閥正常，油壓機應拆下油管或濾網(wǎng)進(jìn)行檢查。如有堵塞，應進(jìn)行清洗并清除沉積物；如油管暢通，則需檢查液壓泵，必要時(shí)更換液壓泵J如果液壓油起泡沫，應檢查回了油管的安裝情況， 如回油管的油位低于油池的油位，應重新覺(jué)裝回油管。

西門(mén)子SIEMENS伺服模塊

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伺服驅動(dòng)器的特點(diǎn)

　　1、伺服驅動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數據交換程序。

　　2、伺服驅動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個(gè)控制模塊寄存器的設置等。

　3、伺服驅動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節。

　　4、伺服驅動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節。

　　5、伺服驅動(dòng)器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。

　　6、PWM定時(shí)中斷程序有的用來(lái)對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標，以及根據磁場(chǎng)定向控制原理，計算轉子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。

　　7、功率驅動(dòng)保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

　　8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。

　　9、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤(pán)值。

伺服驅動(dòng)器控制方式

　　1、反饋補償型開(kāi)環(huán)控制

　　開(kāi)環(huán)系統的精度較低，這是由于伺服驅動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會(huì )直接影響到定位精度。應采用補償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì )因為機床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統振蕩。反饋補償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

　　2、閉環(huán)控制

　　由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機床的要求，為了提高伺服驅動(dòng)器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統。

　　3、半閉環(huán)控制

　　對于閉環(huán)控制系統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線(xiàn)感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過(guò)對傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統自動(dòng)補償，所以稱(chēng)這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統為半閉環(huán)伺服驅動(dòng)器，這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式。

　　4、反饋補償型的半閉環(huán)控制

　　這種伺服驅動(dòng)器控制補償原理與開(kāi)環(huán)補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測系統，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統調整容易，穩定性好，適合用做高精度大型數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)。

　　伺服驅動(dòng)器維修

　　1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出。

　　故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

　　2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。

　　故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

　　3、電機失速。

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅動(dòng)器上可以）

　　b、如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　c、如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

　　4、LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)。

　　故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

　　5、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮。

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當電機轉動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍。

　　故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)（60/120）是否正確。 多數無(wú)刷電機都是120相差。

　　故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

　　處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。